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[发明专利]一种基于离线MBM滤波器的多目标跟踪方法和装置-CN202210461841.7在审
发明人：王森;鲍庆龙;潘嘉蒙;戴华骅;唐泽家;苏汉宁;李水晶涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于离线MBM滤波器的多目标跟踪方法和装置。所述方法包括：根据前一时刻待跟踪多目标的多目标状态，得到当前时刻的预测多目标状态，根据当前时刻的预测多目标状态得到当前时刻的校正多目标状态，根据当前时刻的校正多目标状态，得到当前时刻的待跟踪多目标的多目标状态估计，循环上述步骤直至完成贝叶斯递归滤波，得到多目标状态估计集合，通过显著性检验离线确认多目标状态估计集合中各个待跟踪多目标的真实性，输出每一时刻多目标状态的估计。采用本方法能够避免目标因连续多帧漏检而丢失，避免杂波引起的假目标，有效提高低检测概率场景下的多目标跟踪性能。
一种基于离线 mbm 滤波器多目标跟踪方法装置

[发明专利]物品信息推荐方法、装置和电子设备-CN202211066449.9在审
发明人：席泽西;宋阳;陈蒙 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种物品信息推荐方法、装置和电子设备，通过初始多目标推荐模型的多目标联合损失值对初始多目标推荐模型进行优化，得到多目标推荐模型。通过多目标联合损失值表示多目标推荐模型执行多个目标任务的综合能力，根据多目标联合损失值对初始多目标推荐模型进行优化，解决了多目标推荐模型出现负迁移的现象。通过获取多个待推荐物品信息；将用户信息和多个待推荐物品信息输入多目标推荐模型，输出每个待推荐物品信息对应的多个目标任务的推荐分数；根据多个目标任务的推荐分数，确定目标推荐物品，利用多目标推荐模型实现更加精准的推荐
物品信息推荐方法装置电子设备

[发明专利]多目标行人轨迹预测模型训练方法、预测方法及装置-CN202210244026.5有效
发明人：周波;蔡芳发;苗瑞;邹小刚 -专利权人：深圳市海清视讯科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种多目标行人轨迹预测模型训练方法、预测方法及装置，方法包括：将预先建立的多目标行人轨迹预测模型置于多任务学习框架下，该多目标行人轨迹预测模型包括多目标行人检测模型以及多目标行人跟踪模型，采用预先存储的训练数据对多目标行人检测模型以及多目标行人跟踪模型进行联合训练，获得训练后的多目标行人轨迹预测模型。在本申请中，在多任务学习框架下对多目标行人跟踪模型以及多目标行人检测模型进行联合训练，可以在训练过程中实现参数共享，从而可以提高模型的训练效果，进而提高多目标行人轨迹预测模型的泛化性和精确度。
多目标行人轨迹预测模型训练方法装置

[发明专利]一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310138972.6在审
发明人：谢晓园;段颖;陈崧强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于多目标跟踪系统的应用场景，构建多目标跟踪系统的蜕变关系；基于该蜕变关系，获取与源测试用例相对应的衍生测试用例；将源测试用例以及衍生测试用例输入到多目标跟踪系统，得到源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果；基于源多目标跟踪结果与衍生多目标跟踪结果之间的关系，获取多目标跟踪系统的鲁棒性验证结果。采用本方法可以通过验证源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果之间是否满足蜕变关系来测试多目标跟踪系统的鲁棒性，避免了传统测试方法中需要大量人工对预期输出数据帧进行标记，提高了对多目标跟踪系统鲁棒性的测试效率
一种性能测试方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质和产品-CN202210239608.4在审
发明人：徐常胜;姚涵涛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质和产品，方法包括：获取待测视频；将所述待测视频输入端到端多目标跟踪模型，得到所述端到端多目标跟踪模型输出的所述待测视频包含的多目标信息；其中，所述多目标信息包括目标所在检测框和目标身份信息，所述端到端多目标模型是基于视频样本数据集训练得到的，所述端到端多目标模型训练过程中提取的特征为根据所述视频样本数据集提取的基于历史轨迹特征的增强特征。本发明通过一个端到端的端到端多目标跟踪模型整合目标检测分支、特征分支及身份关联分支，解决了现有技术中多目标跟踪结果不准确的缺陷，提升了多目标检测精度。
多目标跟踪方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种火星探测多目标协同控制方法及装置-CN202310651159.9在审
发明人：金文马;乔宗涛;王宏;陈俊刚;润冬;程艳合;高薇;王成;支全全;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
一种火星探测多目标协同控制方法装置

[发明专利]用于实现多目标方业务或操作的方法和装置-CN200610092912.1无效
发明人：黄世碧;张妮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-06-09 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目标方业务或操作实现方法，包括以下步骤：步骤a，由发起方向处理方发起多目标方业务或操作请求，其中，多目标方业务或操作请求包括多目标方地址信息；以及步骤b，处理方接收多目标方业务或操作请求，然后进行相应的多目标方业务或操作控制处理。本发明还提供了一种多目标方业务或操作实现装置。
用于实现多目标业务操作方法装置

[发明专利]基于智能视频分析平台的多目标跟踪方法及其系统-CN201310248467.3有效
发明人：熊培杰;曾刚;熊壮 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能视频分析平台的多目标跟踪方法及其系统，所述系统包括：任务接入单元，用于获取多目标跟踪任务，以及对所述至少一个多目标跟踪算法单元进行负载均衡，并将所述多目标跟踪任务进行分配并下发；算法管理单元，用于依据所述任务接入单元的输入以及获取的不同节点的原始视频流对所述至少一个多目标跟踪算法单元进行管理；多目标跟踪算法单元，用于依据分配的多目标跟踪任务对相应的视频流进行多目标跟踪处理。本发明能够实现对多路视频流多目标的持续性跟踪。
基于智能视频分析平台多目标跟踪方法及其系统

[发明专利]一种基于对称联合检测与Re-ID的多目标跟踪方法及装置-CN202310337782.7在审
发明人：李茜;俞先国;丛一睿;朱瑞祥 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于对称联合检测与Re‑ID的多目标跟踪方法及装置。一种基于对称联合检测与Re‑ID的多目标跟踪方法包括：采集原始数据，对原始数据进行预处理，获得训练数据；建立待训练多目标跟踪模型；使用训练数据对待训练多目标跟踪模型进行训练，获得多目标跟踪模型；将待跟踪数据输入多目标跟踪模型，获得多目标跟踪结果。本发明是一种良好解决检测任务和Re‑ID任务平衡问题的高效精准的多目标跟踪方法。
一种基于对称联合检测 re id 多目标跟踪方法装置

[发明专利]一种区域多目标卫星探测仿真方法及系统-CN202110264431.9有效
发明人：黄欣;范季夏;黄金生;王京士;郑裕艺;凌惠祥;全志斌;袁伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域多目标卫星探测仿真方法及系统，包括：步骤M1：根据目标是否在载荷视场内，计算区域内多目标的访问窗口时间；步骤M2：基于获取的区域内多目标的访问窗口时间，对区域内多目标进行先到先得的探测动作时序；步骤M3：对区域多目标的探测动作时序进行卫星设计约束检查；步骤M4：基于卫星设计约束检查优化多目标探测动作时序。本发明可以有效地仿真区域多目标的探测能力，解决卫星载荷视场、工作模式和区域多目标探测能力的匹配问题。
一种区域多目标卫星探测仿真方法系统

[发明专利]多目标任务优化的方法与装置-CN202010887344.4在审
发明人：王振坤;甄慧玲;李希君;张青富;袁明轩 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种多目标任务优化的方法与装置，该方法包括：获取多目标任务对应的多目标优化问题的部分非支配解；从部分非支配解对应的目标区域中选择一个子区域，子区域小于部分非支配解对应的目标区域；获取多目标优化问题在子区域中的多个候选解；从多个候选解中选择多目标优化问题的最终解；按照该最终解，优化该多目标任务。通过先获取多目标任务对应的多目标优化问题的部分非支配解，并在部分非支配解对应的目标区域中选择一个子区域，然后仅在该子区域内细化搜索，获得最终解，这可以减小求解多目标优化问题的计算量。
多目标任务优化方法装置

[发明专利]一种多目标推荐方法、多目标推荐模型生成方法以及装置-CN201811614101.2有效
发明人：王振军 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多目标推荐方法、多目标推荐模型生成方法以及装置，其中，所述多目标推荐方法，包括：获取待推荐对象信息和用户信息；将所述待推荐对象信息和所述用户信息输入预设的多目标推荐模型；其中，所述多目标推荐模型具有多个输出节点；获取所述多目标推荐模型的多个输出节点输出的多个预测值；根据所述多个预测值将所述待推荐对象推荐至用户。在通过预设的多目标推荐模型对待推荐对象进行预测的过程中，并不需要对多个预测目标进行加权处理，因此，调整多个预测目标的权重后不需要重新进行模型训练，避免每次使用多目标推荐模型进行预测时，由于对各个预测目标的权重参数进行调整，需要重新训练多目标推荐模型再进行预测。
一种多目标推荐方法模型生成以及装置

[发明专利]一种无断点多目标信号合成方法-CN201710769063.7有效
发明人：周科吉;高祥;杨金金;庞豪 -专利权人：成都玖锦科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达目标信号产生与模拟领域。目的是提供一种无断点多目标信号合成方法，首先用户通过信号产生软件提供的界面输入信号参数；然后计算信号内存利用率、计算信号占用内存空间大小、根据多目标信号精度要求调整脉冲信号的PRI、对调整后的多目标信号时序进行排列并进行增益计算，得到多目标信号包络信息；随后进行脉内信息处理，添加信号脉内信息，形成多目标波形文件；最后通过任意波形发生器调用多目标波形文件，生成多目标模拟信号。使用本发明方法合成的多目标信号具有硬件资源利用率高、多目标信号精度高的优点。
一种断点多目标信号合成方法

[发明专利]基于空间拓扑和身份聚合的目标域数据的多目标跟踪方法-CN202211260826.2在审
发明人：滕竹;李芮;王子印;张宝鹏;李棋瑞;刘瑜淼;陈晧阳 -专利权人：北京交通大学;艾弗世（苏州）专用设备股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间拓扑和身份聚合的多目标跟踪网络演化方法。该方法包括：(1)在有标签的源域中训练基于空间拓扑结构的多目标跟踪网络和身份聚合网络，得到参数更新后的多目标跟踪网络和身份聚合网络；(2)利用参数更新后的多目标跟踪网络和身份聚合网络获取无标签目标域中数据的伪标签；(3)利用得到的伪标签和多目标跟踪网络中的自监督模块更新整个多目标跟踪网络的参数。上述的步骤(2)和(3)迭代执行多轮后得到的网络参数用于进行目标域的多目标跟踪。本发明方法可以解决多目标跟踪的域适应问题，抑制多目标跟踪网络模型在没有标签的跟踪场景中性能大幅度下降的问题。
基于空间拓扑身份聚合目标数据多目标跟踪方法

[发明专利]基于谱形特征的目标角度检测方法、装置、设备及介质-CN202211616867.0在审
发明人：郑旭 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于谱形特征的目标角度检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取满足第一设定条件的多目标功率谱曲线；其中，所述多目标功率谱曲线为信号功率随着频谱变化的曲线；所述多目标功率谱曲线为多个目标的功率谱曲线的叠加曲线；对所述多目标功率谱曲线进行特征提取，获得多目标谱形特征；将所述多目标谱形特征输入至目标角度检测模型中，获得多个目标的角度。本发明公开实施例，通过多目标谱形特征以及目标角度检测模型进行多目标角度分辨的方式，可以使用较低的算力达到雷达角度高分辨的效果。
基于特征目标角度检测方法装置设备介质

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